Arduino Uno R3: Guia de Arquitetura, Pinagem, Especificações e Programação

Você Pode se Interessar Também!

• GND – Abreviação de “Ground“. Existem vários pinos
  GNDs no Arduino, qualquer um dos quais pode ser usado para
  aterrar seu circuito.
  
  

• 5V e 3.3V – Como você pode imaginar, o pino de
  5V fornece 5 volts de energia, e o pino de 3,3V fornece
  3,3 volts de energia.
  A maioria das placas, componentes, módulos
  “Shields” usados com o Arduino rodam com maestria em
  5 ou 3.3 volts.
  
  

• Analógico – A área dos pinos sob a etiqueta “Analog In” (A0 a A5 no UNO) são pinos Analog In. Esses
  pinos podem ler o sinal de um sensor analógico (como um
  sensor de temperatura) e convertê-lo em um valor
  digital que podemos ler.
  
  

• Digital – Em frente aos pinos analógicos estão os pinos
  digitais (0 a 13 no UNO). Esses pinos podem ser usados
  tanto para entrada digital (como uma chave pressionado) quanto
  para saída digital (como alimentar um LED).
  
  

• ICSP – ISP – É um conjunto de 6 pinos, como ilustrada na
  Figura 3 abaixo, o ICSP ou ISP que
  praticamente são as mesmas coisas, são barramentos de
  conexão para programação que são feitas nos Microcontroladores,
  utilizando protocolo serial SPI.
  
  

  Fig. 3 – Arduino UNO – Pinagem ICSP e ISP

  
  Devido a esse protocolo SPI é que são utilizados os 6
  pinos em conjuntos que são: VCC, GND, RESET, MOSI, MISO e SCK, 3
  deles são a alimentação, o reset e o terra, e os outros são os pinos
  responsáveis por enviar e receber dados dos periféricos conectados, o
  mestre é quem  controla os clocks da conexão que é uma
  conexão ponto a ponto.
  
  

  
  
  
• PWM – Você deve ter notado o Til (~) ao lado
  de alguns dos pinos digitais (3, 5, 6, 9, 10 e
  11 no UNO). Esses pinos atuam como pinos digitais normais, mas
  também podem ser usados para algo chamado Pulse Width Modulation
  (PWM), mas por enquanto, pense nesses pinos como sendo capazes de
  simular a saída analógica (como desvanecer um LED brilho
  alto ou brilho baixo).

  
  

• AREF – Representa a referência analógica. Na maioria
  das vezes você pode deixar este pino sozinho. Às vezes, é usado para
  definir uma tensão de referência externa (entre 0 e 5 Volts) como
  o limite superior para os pinos de entrada analógica.

  
  

• Botão de Reset – Assim como a maioria dos eletrônicos, o
  Arduino também tem um botão de reset. Empurrá-lo irá conectar
  temporariamente o pino de reset ao terra e
  reiniciar qualquer código que esteja carregado no
  Arduino. Isso pode ser muito útil se seu código não for
  repetido, mas você deseja testá-lo várias vezes.

  
  

• LED indicador de energia – Logo abaixo e à direita da
  palavra “UNO” na sua placa de circuito, há um pequeno
  LED ao lado da palavra “ON“. Esse LED deve acender
  sempre que você conectar seu Arduino a uma
  fonte de energia. Se esta luz não acender, há uma
  boa chance de que algo esteja errado. Hora de verificar novamente o seu
  circuito!
  
  

• LEDs TX RX – TX é a abreviação de transmitir,
  e RX é a abreviação  para receber. Essas marcações
  aparecem um pouco na eletrônica para indicar os
  pinos responsáveis pela comunicação serial.

  No nosso caso, existem dois lugares no Arduino UNO,
  onde TX e RX aparecem uma vez pelos
  pinos digitais 0 e 1, e uma segunda vez ao lado dos
  LEDs indicadores TX e RX. Esses LEDs nos
  fornecerão algumas indicações visuais agradáveis sempre que
  nosso Arduino estiver recebendo ou
  transmitindo dados (como quando estamos carregando um novo
  programa no quadro).
  
  

• CI principal – A pecinha preta com todas aquelas pernas de
  metal é um CI, abreviatura de Circuito Integrado. Pense
  nisso como o cérebro do nosso Arduino.

  O
  CI principal no Arduino é um pouco diferente do
  tipo de placa para o tipo de placa, mas geralmente é da linha
  ATmega de CIs da empresa ATMEL. Isso pode ser
  importante, pois você pode precisar saber o tipo de CI (junto com
  o tipo de placa) antes de carregar um novo programa do software Arduino.

  Esta informação geralmente pode ser encontrada por escrito
  no lado superior do CI. Se você quiser saber mais sobre a
  diferença entre vários CIs, ler os Datasheets dos
  micro-controladores será uma boa ideia.

  
  

• Regulador de voltagem – O regulador de
  tensão não é realmente algo que você pode (ou deveria) interagir
  com o Arduino. Mas é potencialmente útil saber que está lá e para o que
  serve. 

  O regulador de tensão faz exatamente o que diz,
  controla a quantidade de tensão que é colocada na placa do
  Arduino. Pense nisso como uma espécie de torneira; quando uma quantidade
  de água chega a encanação, a torneira irá inibir o exagero de água
  passar por ela e irá soltar a quantidade de água regulada por você,
  assim é o regulador de tensão, ele irá afastar uma voltagem extra que
  pode prejudicar o circuito. É claro que tem seus limites, por isso não
  conecte seu Arduino a algo maior que 20 volts, como já explicado
  acima.
  
  

1. Declaração de Variáveis
2. Inicialização: Está escrito na função setup ().
   
3. Código de controle: está escrito na função loop ().
   

• digitalRead (pin): Lê o valor digital no pino fornecido.
  
  

• digitalWrite (pin, value): Escreve o valor
  digital para o pino fornecido.
  
  

• pinMode (pin, mode): define o pino para o modo de entrada
  ou saída.
  
  

• analogRead (pin): Lê e retorna o valor.
  

• analogWrite (pin, value): Escreve o valor para esse pino.
  
  

• serial.begin (taxa de transmissão): Define o início da
  comunicação serial definindo a taxa de bits.